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[其它综合] 主动 驾驶技术之V2X技术的先容

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查看94 | 回复14 | 2021-9-12 17:01:27 | 显示全部楼层 |阅读模式
目次

一、V2X技术概

 在环境感知方面,除了利用 车辆自身的智能,还可以借助外部环境实现信息的获取,这一类技术统称为V2X技术。

主动
驾驶技术之V2X技术的先容

V2X(Vehicle to Everything)技术又称为车用无线通讯 技术,本质上是一种物联网技术,V代表的是车辆,X代表的是道路、人、车、装备 等齐备 可以毗连 的装备 。
V2X的本质就是通过道路、行人、车辆间的和谐 实现整个道路运输的智能化。比如前面有车要并线了,前车可以发一个指令给基站,基站再关照 后方的车辆。比如有个人过马路了,可以提前通过手机发指令,要求即将偕行 的车辆注意 避让。诸云云 类的协同必要 车辆生产商、通讯 装备 厂商、运营服务商的通力共同 ,是一个巨大 的产业链和谐 分工,必要 国家有相干 标准推动。
中国在V2X范畴 的投入很早,从17年开始有相干 文件发出到近来 的IMT-2020(5G)工作组推动的V2X白皮书可以看出来,中国在相干 范畴 的野心。别的 中国也是少数在全范畴 可以构建完备 产业链的国家,整个V2X的分工协作如下图所示:

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驾驶技术之V2X技术的先容

完成云云 复杂的全产业链协同,必要 一个很强的当局 和监管本领 ,以是 在这方面博主个人看好中国可以在整个天下 范围内率先实现V2X技术的落地。

二、V2X场景细分

接下来具体 先容 下V2X的各个场景包括:车与车之间(Vehicle to Vehicle,V2V)、车与路之间(Vehicle toInfrastructure,V2I)、车与人之间(Vehicle toPedestrian, V2P)、车与网络之间(Vehicle toNetwork, V2N)的交互。

1、V2V

V2V是最经典的场景,指的是道路上车辆之间的通讯 。典型的就是火线 车辆并道,后方车辆避让。

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驾驶技术之V2X技术的先容

2、V2I

V2I是指车载装备 与路侧基础办法 (如红绿灯、交通摄像头、路侧单元等)举行 通讯 ,路侧基础办法 也可以获取附近地区 车辆的信息并发布各种及时 信息。V2I通讯 重要 应用于及时 信息服务、车辆监控管理、不停车收费等。

3、V2P

V2P是指弱势交通群体(包括行人、骑行者等)利用 用户装备 (如手机、笔记本电脑等)与车载装备 举行 通讯 。V2P通讯 重要 应用于避免或减少交通变乱 、信息服务等。

4、V2N

V2N是指车载装备 通过接入网/核心网与云平台毗连 ,云平台与车辆之间举行 数据交互,并对获取的数据举行 存储和处理,提供车辆所必要 的各类应用服务。V2N通讯 重要 应用于车辆导航、车辆长途 监控、告急 救济 、信息娱乐服务等。

三、V2X通讯 关键技术

阐明 下C-V2X中的C指的不是China哈,指的是指蜂窝(Cellular)。是负责办理 装备 间通讯 的技术,现在 在国内主推的是我国主导的LTE-V2X和5G-V2X,从技术角度讲,LTE-V2X可以支持向5G-V2X平滑迁徙 。

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驾驶技术之V2X技术的先容

 从技术角度讲,V2X比较核心的技术是怎样 办理 通讯 标题 。试想一下,假如 两台时速200公里每小时的车背向行驶,假如 想有效 办理 这两台车之间的通讯 标题 ,必要 办理 高多普勒频率扩展标题 以及信道时变标题 (非通讯 专业同砚 可以查下--!还好我是学通讯 的)。

现在 来看,V2X标题 的关键是必要 一个标准,比如上下行数据传输的性能标准是什么、可靠性标准是什么、怎样 构建业务仿真环境。现在 国内大概有一个初步意见,就是消息发送的频率为10Hz,通讯 的时延为100ms,通讯 的间隔 为150米或300米。
国家已经计划分配5.9GHz频段的专用频谱用于V2X技术。并且在各个标准的细分范畴 也出台了大量标准:

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驾驶技术之V2X技术的先容

我国V2X技术时间和猜测

从现在 的时间节奏来看,基本上在2021年,也就是本年 达到部分V2X本领 基本商业 化应用的程度,会在一些地区 开始做试点。

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驾驶技术之V2X技术的先容

早期的V2X技术大概 会方向 于一些道路信息的采集,随着产业链的不断成熟,将来 V2X技术肯定 是推动自动 驾驶技术落地的一个极为关键的因素。

到此这篇关于自动 驾驶技术之V2X技术的先容 的文章就先容 到这了,更多相干 V2X技术内容请搜索 脚本之家从前 的文章或继续欣赏 下面的相干 文章渴望 大家以后多多支持脚本之家!


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avatar 半老徐爷椒 | 2021-9-14 17:21:16 | 显示全部楼层
看帖、回帖、拿分、走人
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avatar 静静的等258 | 2021-9-18 11:34:16 | 显示全部楼层
支持一下!
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avatar 后果后我买卖顺 | 2021-9-20 07:40:38 | 显示全部楼层
admin楼主会死的很有节奏的!
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avatar 流动532 | 2021-9-25 03:09:40 | 显示全部楼层
小弟默默的路过贵宝地~~~
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avatar 小雨1004 | 2021-9-26 16:03:36 | 显示全部楼层
admin楼主很有艺术范!
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avatar Harry192 | 2021-10-4 09:43:54 | 显示全部楼层
你觉得该怎么做呢?
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avatar 大路84 | 2021-10-7 17:54:03 | 显示全部楼层
admin楼主,我告诉你一个你不知道的的秘密,有一个牛逼的网站,他卖的服务器是永久的,我们的网站用 服务器都是在这家买的,你可以去试试。访问地址:http://fwq.mxswl.com
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avatar 嫣冉 | 2021-10-7 18:56:56 | 显示全部楼层
论坛人气好旺!
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avatar 嫣冉 | 2021-10-7 19:38:26 | 显示全部楼层
投admin楼主一票,不用谢哦!
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